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      機器人

      • 所屬分類:標準自動化設備

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      • 發布日期:2018/07/13
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      詳細介紹

      設備簡介


      YL-100T機器人具有定位精度高,運行速度快工作范圍大等特點。控制系統內置勻料碼垛操作模型,又可示教,作業操作簡單方便。



      碼垛機器人機械結構特點


      1.腰式機座結構機器人站立更穩固平穩.便于旋轉,移動。


      2.獨特的平行四邊形手臂結構設計保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。


      3.驅動電機、減速傳動結構全部下置減輕手臂重量,使得手臂運動輕巧,機械慣量小,運行速度更快。


      4.連桿式結構,所有電纜通過手臂內部布置,只有在關節處有微小彎曲動作簡化了電纜布置,延長了電纜彎曲伸縮的壽命.并且布局美觀。


      5.連桿結構的巧妙設計使得手臂的伸縮范圍達到極致水平,作業范圍可達330°,手臂伸縮范圍為1600mm。


      6.重復定位精度可達±1mm。


      7.圓柱坐標系,碼垛區域明確。更適合碼垛作業。


      8.豐富多樣的抓手形式,可廣泛應用于石化、飲料,食品藥品啤酒、飼料等行業。




      碼垛機器人控制系統特點


      1.以PLC的4軸運動控制系統為核心,進行構架通用性強,可靠性高。


      2.采用的是全伺服機器人驅動控制技術。


      3.機器人軌跡制技術是采用坐標式控制技術。


      4.人機界面簡單,操作更快捷。


      5.全部源程序自行開發,便于升級、修改維護。


      6.用戶編程可采用坐標設定。


      7.內置多種碼垛操作模型用戶可依據自身碼垛要求進行選擇。





      應用領域:


      1.箱類包裝:啤酒.飲料、乳業.醫藥食品.家電等。


      2.袋類包裝:糧食,化肥飼料.石化、建材等。


      3.桶類包裝:桶狀包裝,涂料桶.化學品罐等。


      4.其他:可根據客戶產品的特性進行非標定制。




      技術參數:

       


      設備名稱

      碼垛機器人

      型號

      YL-50T/YL-100T/YL-150T

      功率

      5KW

      電壓

      380V/50Hz

      氣壓

      0.4-0.7MPA

      精度

      ±1MM

      旋轉角度

      330°

      工作直徑

      4000MM



      碼垛機器人

      碼垛機器人

      碼垛機器人

      相關標簽:自動化設備,機器人價格,機器人批發

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