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      自動組裝機設備

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      自動組裝機介紹

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      自動組裝機介紹

      發布日期:2017-07-12 作者:admin 點擊:

        自動組裝機介紹

        自動組裝機是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋銜接、粘合、鉚合、焊接等方法組合到一起得到符合預訂的尺度精度及功用的制品(半制品)的機械設備。

        由人工處理(觸摸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而完結的安裝,嚴厲的講,只能稱為人工安裝。不需要由人工處理(觸摸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完結的安裝,可稱為主動安裝。介于兩者之間的為半主動安裝。

        構成修改

        1. 零部件定向擺放、運送、擒縱體系

        將亂七八糟的零部件按便于機器主動處理的空間方位主動定向擺放,隨后順利運送到后續的擒縱組織,為后續的機械手的抓取做準備。

        2. 抓取-移位-放置組織

        將由擒縱組織定點定位好的零(部件)捉住或用真空吸住,隨后移動至另一方位(一般為安裝作業方位)。

        3. 安裝作業組織

        指用來完結安裝作業主動作的組織,如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

        4.檢查組織

        用來對上一步安裝好的部件或機器上一步作業成果進行檢查,如缺零件檢查、尺度檢查、殘缺檢查、功用檢查、清料檢查。

        5. 工件的取出組織

        用來將安裝好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的組織。


      相關標簽:插頭自動組裝機

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