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      沖壓機械手使用前的調試方法

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      沖壓機械手使用前的調試方法

      發布日期:2017-06-28 作者:admin 點擊:

        如今,自動化領域的不斷進步,工業機器人可以完成更多的人力所不能完成的精細工作,其應用范圍也越來越廣,在沖壓生產領域中,沖壓機器人就扮演著重要的角色。


        沖壓機械手具有測量精準、維護簡便、使用靈活、可靠性高、穩定性好等優點,是實現沖壓自動化生產的重要設備。根據沖壓出產工藝不同,沖壓機械手的規格也不同。一般分為:單沖床單工位沖床機械手、單沖床多工位沖床機械手、多沖床多工位聯機沖床機械手。在沖壓自動化生產線中,使用沖壓機械手設備可以實現無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮,沖壓機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯,保證了生產周期以及生產效率,加上沖壓機械手本身的精密度高,其生產出來的產品質量更好,可以代替人工在高壓、高危、有毒等惡劣環境中工作,大大降低工傷事故的發生。


        沖壓機械手目前已被廣泛使用于生產中了,為確保沖壓機械手的安全應用,沖壓機械手在使用前需要先進行調試,調試方式主要從以下三方面著手:


        1、機械手臂間間隔:更換模具時,將材料放置在升降機內,將左邊機械手臂吸盤中央對準材料中央,將右邊機械手臂吸盤中央對準模具中央。手動調節機械手Z軸升降高度,調節相應傳感器的位置來調整機械手臂間的間隔。


        2、機械手運行速度:手動分步運動,檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后,調節機械手運行速度,以機械手運行不亂為尺度,一般節拍為4-8秒。


        3、調節模具間距時,需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機械手生產時,需采用統一的外形模胚,在沖床上做好模具定位塊,以方便更換模具。)


      相關標簽:插頭自動組裝機

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