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      沖壓機械手的組成部分

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      沖壓機械手的組成部分

      發布日期:2017-06-08 作者:admin 點擊:

          沖床機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。


          運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。


          沖床機械手的自由度是機械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。


          沖床機械手的控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。


          深圳市永輪自動化設備有限公司,于2015年底開始籌劃,于次年初正試成立。公司一直專注于:自動化裝配及檢測成套設備、滾壓成型機、沖壓機械手、沖壓送料器、全自動制罐成型機、等沖壓周邊設備的研發設計、生產制造、安裝調試與技術服務。公司以自主核心技術和系統集成優勢為依托,為客戶提供完整的產品生產規劃方案及生產車間的布局方案。

          2016年公司由于廠房面積,造成訂單積壓,不能向客戶按時間交貨,雖客戶對公司大力支持,但耽誤客戶生產,對于我司也是莫大損失。于是決定,年底將工廠從龍華大浪,搬至公明合水口。

          公司在未來十年的規劃:三年內成為全國大型的自動化設備廠商,五年內成為全國的最具實力智能設備廠商,十年內產品銷全球,力爭五百強之一。

          公司主要產品:螺母通止規檢測機、自動化裝配及檢測成套設、滾壓成型機、沖壓機械手、沖壓送料器、全自動制罐成型機、等等!

          公司的宗旨:客戶的滿意,是我人的追求;產品的質量,是我們的底線。

      企業名稱:深圳市永輪自動化設備有限公司

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